GLONASS的出現(xiàn)，打破了美國(guó)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航獨(dú)家壟斷的地位，消除了美國(guó)利用GPS施以主權(quán)威懾給用戶帶來(lái)的后顧之憂，GPS/GLONASS兼容使用可以提供更多的接收衛(wèi)星數(shù)、更好的幾何精度因子，從而提高定位精度。
1.4.2GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS和GLONASS分別受到美國(guó)和俄羅斯兩國(guó)軍方的嚴(yán)密控制，其信號(hào)的可靠性無(wú)法得到保證，長(zhǎng)期以來(lái)，歐洲只能在美、俄的授權(quán)下從事接收機(jī)制造、導(dǎo)航服務(wù)等從屬性的工作，為了能在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域占有一席之地，歐洲意識(shí)到建立擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性；同時(shí)，在歐洲一體化進(jìn)程中，建立歐洲自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能全面加強(qiáng)歐盟諸成員國(guó)之間的聯(lián)系和合作。在這種背景下，歐盟于2002年3月沖破美國(guó)政府的干擾，決定啟動(dòng)一個(gè)軍民兩用，并與現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相兼容的全球衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃——伽利略（GALILEO）計(jì)劃.GALILEO系統(tǒng)成為第一個(gè)由民間開(kāi)發(fā)、主要為民間服務(wù)的新一代高效經(jīng)濟(jì)的GNSS系統(tǒng)。
GALILEO系統(tǒng)主要由3大部分組成：空間星座部分、地面監(jiān)控與服務(wù)設(shè)施部分和用戶設(shè)備部分。此外，GALILEO系統(tǒng)還提供與外部系統(tǒng)（如COSPAS-SARSAT系統(tǒng)）以及地區(qū)增值服務(wù)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的接口。
GALILEO系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由分布在3個(gè)軌道面上的30顆中等高度軌道衛(wèi)星構(gòu)成，每個(gè)軌道面10顆衛(wèi)星，其中一顆備用，軌道傾角為56°，衛(wèi)星軌道高度為23616km，運(yùn)行周期為14h4min，地面跟蹤重復(fù)時(shí)間為10天。
根據(jù)歐盟和歐洲空間局共同制定的GALILEO系統(tǒng)建設(shè)實(shí)施計(jì)劃，2000一2001年為系統(tǒng)可行性評(píng)估階段；2001一2005年為系統(tǒng)研制階段，包括研制衛(wèi)星及地面設(shè)施、系統(tǒng)在軌確認(rèn)，發(fā)射2~4顆衛(wèi)星進(jìn)行在軌試驗(yàn)，建設(shè)部分地面控制設(shè)施；2006-2007年為建設(shè)階段，包括制造和發(fā)射衛(wèi)星，地面設(shè)施建設(shè)并投入使用，發(fā)射余下的26~28顆衛(wèi)星完成布網(wǎng)；2008年以后系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。
不過(guò)，從誕生之初，GALILEO計(jì)劃就由于歐盟國(guó)家之間在資金投入上的問(wèn)題而一再延遲。迄今為止，僅有兩顆試驗(yàn)衛(wèi)星GIOV-A和GIOV-B分別在2005年和2008年發(fā)射升空。2011年10月21日，首批兩顆GALILEO導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功，歐洲空間局曾表示，該局計(jì)劃2012年再發(fā)射兩顆衛(wèi)星，并在隨后幾年內(nèi)陸續(xù)發(fā)射其他26顆衛(wèi)星，以完成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建。這比GALILEO計(jì)劃原定2008年投入商業(yè)運(yùn)行至少延遲6年。到2019年，將完成全部30顆衛(wèi)星的發(fā)射，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。
GALILEO系統(tǒng)的建立不僅使歐洲在經(jīng)濟(jì)、政治、技術(shù)上擺脫了對(duì)美國(guó)的過(guò)分依賴，還為歐洲的產(chǎn)業(yè)界創(chuàng)造了一個(gè)新的、巨大的全球衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)。中國(guó)也于2003年9月參與伽利略計(jì)劃，就衛(wèi)星的制造和發(fā)射、無(wú)線電傳播環(huán)境實(shí)驗(yàn)、地面系統(tǒng)、接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)等領(lǐng)域開(kāi)展廣泛合作。