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超高頻射頻識別設備對山地農業果園軌道運輸機的精準定位
《農業工程學報》2018年第34卷第4期刊載了華南農業大學等單位呂石磊、梁尹聰、李震、王建華和王衛星的論文——“基于超高頻 RFID 雙天線雙標簽對照的果園單軌運輸機定位”。該研究由國家自然科學基金項目（項目號：61601189）等資助。
嶺南地區盛產柑橘、荔枝，果園多分布在丘陵山地中。山地果園地勢起伏不平，普通的輪式或履帶式拖拉機不適宜，植保作業、農資和果品運輸主要依靠人工或小型農用車，勞動強度大、人工費用高，作業環境存在安全隱患。單軌運輸機爬坡能力強、轉彎半徑小、可靠性高，適用于山地果園的運輸作業。
在山地果園中，軌道沿山勢搭建，運輸機穿梭作業時極易受到果樹遮擋，導致操作人員無法全程實時遙控運輸機。為實現山地果園運輸機精準定位，使運輸機自主到達指定方位，該文以電驅動式單軌運輸機為對象，使用國產超高頻射頻識別設備（RFID）對運輸機進行在軌位置感知，設計了RFID雙天線雙標簽對照的單軌運輸機定位方法，并在果園環境中進行了定位試驗。
試驗采集了超高頻RFID天線和標簽的無線通信信號強度數據。根據試驗結果分析，構建了運輸機定位模型，確定了RFID設備在運輸機上的最優安裝參數，定位誤差為1 cm左右。
結果表明：使用RFID雙天線雙標簽對照的定位方法，能夠有效降低果園環境的信號噪聲干擾，減少運輸機定位誤差。該結果有利于提升軌道運輸機運行的安全性和可靠性，可為今后無人運輸機自主作業、多運輸機規劃調度等應用提供精準數據支持。
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