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使用Arduino開發板連接NEO-6M GPS模塊 的方法
本文主要介紹如何使用Arduino開發板連接NEO-6M GPS模塊，然后獲取GPS數據。 GPS全稱全球定位系統，當你旅行時，它可以用來確定位置、時間和速度。
NEO-6M GPS模塊是什么？GPS模塊定位原理？
NEO-6M GPS模塊如下圖所示。它帶有一個外部天線，并沒有附帶插頭引腳。所以，你需要自備以及焊接。
● 該模塊帶有一個外部天線，并且內置EEPROM。
● 接口：RS232 TTL
● 電源：3V至5V
● 默認波特率：9600 bps
● 支持標準的NMEA
NEO-6M GPS模塊兼容其他的微控制器電路板。要了解如何在Raspberry Pi上使用NEO-6M GPS模塊，您可以閱讀以下鏈接：使用Raspberry Pi和GPS模塊的位置變化的電子郵件報警系統。
引腳接線
NEO-6M GPS模塊有四個引腳：VCC、RX、TX和GND。該模塊使用TX和RX引腳通過串行通信與Arduino開發板進行通信，所以接線特別簡單：
| NEO-6M GPS模塊 | Arduino UNO連線 |
| VCC | 5V |
| RX | 軟件串行通信中定義的TX引腳 |
| TX | 軟件串行通信中定義的RX引腳 |
| GND | GND |
獲取GPS原始數據
要獲取原始的GPS數據，只需使用軟件串口啟動與GPS模塊的串行通信。繼續閱讀，看看如何做到這一點。
所需材料
為了測試這個例子，你需要以下幾個材料：
● Arduino入門套件
● NEO-6M GPS模塊
● 跳線
GPS模塊定位原理圖
按照以下原理圖將NEO-6M GPS模塊連接到您的Arduino開發板。
● 模塊GND引腳連接到Arduino的GND引腳
● 模塊RX引腳連接到Arduino引腳3
● 模塊TX引腳連接到Arduino引腳4
● 模塊VCC引腳連接到Arduino的5V引腳
代碼
將以下代碼復制到您的Arduino IDE并上傳到您的Arduino開發板上。
/*
* Rui Santos
* Complete Project Details
*/
#include
// The serial connection to the GPS module
SoftwareSerial ss(4, 3);
void setup(){
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop(){
while (ss.available() > 0){
// get the byte data from the GPS
byte gpsData = ss.read();
Serial.write(gpsData);
}
}
復制代碼
本示例假定您使用引腳4和3作為RX和TX串行引腳與GPS模塊建立串行通信。如果您正在使用其他引腳，則應在編輯以下代碼行：
SoftwareSerial ss（4，3）;
復制代碼
此外，如果您的模塊使用不同于9600 bps的默認波特率，則應修改以下行中的代碼：
ss.begin（9600）;
復制代碼
這個示例監聽GPS串行端口，當從模塊接收到數據時，它被發送到串行監視器。
while (ss.available() > 0){
// get the byte data from the GPS
byte gpsData = ss.read();
Serial.write(gpsData);
}
復制代碼
使用波特率9600打開串行監視器。
你應該得到一堆GPS標準語言NMEA的信息。串行監視器中的每一行都是NMEA語句。
NMEA全稱美國國家海洋電子協會（National Marine Electronics Association），在GPS領域，它是GPS制造商支持的標準數據格式。
了解NMEA語句
NMEA語句以$字符開頭，每個數據字段用逗號分隔
$GPGGA,110617.00,41XX.XXXXX,N,00831.54761,W,1,05,2.68,129.0,M,50.1,M,,*42
$GPGSA,A,3,06,09,30,07,23,,,,,,,,4.43,2.68,3.53*02
$GPGSV,3,1,11,02,48,298,24,03,05,101,24,05,17,292,20,06,71,227,30*7C
$GPGSV,3,2,11,07,47,138,33,09,64,044,28,17,01,199,,19,13,214,*7C
$GPGSV,3,3,11,23,29,054,29,29,01,335,,30,29,167,33*4E
$GPGLL,41XX.XXXXX,N,00831.54761,W,110617.00,A,A*70
$GPRMC,110618.00,A,41XX.XXXXX,N,00831.54753,W,0.078,,030118,,,A*6A
$GPVTG,,T,,M,0.043,N,0.080,K,A*2C
復制代碼
有NMEA句子的不同類型。消息的類型由第一個逗號前的字符指示。
$之后的GP表示它是GPS位置。 $ GPGGA是基本的GPS NMEA消息，提供3D位置和準確性數據。在下面的句子中：
$ GPGGA，110617.00,41XX.XXXXX，N，00831.54761，W，1,05,2.68,129.0，男，50.1，M，* 42
復制代碼
● 110617 - 表示固定地點的時間，UTC時間11:06:17
<span style="color: rgb(85, 85, 85